El placer sexual masculino tiene varias etapas que van desde la excitación, pasando por la erección, la penetración, hasta el orgasmo y la recuperación o regreso del miembro masculino a su estado normal.

La excitación no se origina en el miembro mismo sino más bien en el cerebro del hombre, el despertar sexual puede surgir por un estímulo visual, algún pensamiento,recuerdo o fantasía, o alguna circunstancia relacionada con el sexo, aunque la estimulación física propiamente dicha aun no se haya originado.

La erección surge como respuesta del cerebro que envía señales a través de la médula espinal provocando una mayor irrigación sanguínea en los órganos sexuales del hombre lo cual permite que el pene se mantenga erecto y firme.

En la etapa siguiente se produce la penetración, el pene alcanza su tamaño máximo y se desata un mecanismo interno de producción y secreción de fluidos seminales, que va desde los testículos, pasando por el epidídimo, por el conducto deferente, vesicula seminal, próstata, hasta que el líquido seminal se concentra en la uretra prostática.

Antes de la eyaculación se produce también una segregación de líquido de las glándulas de Cowper. Se produce entonces el momento cúlmine del placer sexual del hombre con el orgasmo a contracciones regulares de la uretra y de los músculos del pene que desencadenan la eyaculación por las contracciones rítmicas de la uretra que impulsan a presión el líquido seminal por todo el pene.

Culminada la relación sexual el pene entra en la fase de recuperación en la cual disminiye su tamaño en aproximadamente la mitad que en estado de erección, y los testículos regresan a la posición habitual en estado de relajación.